簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "FPGA".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="滑動感測"


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    嵌入式智慧型夾爪與機械手臂之整合
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 張巍瀚 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構,將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制,並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後,啟動夾爪經…
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